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          「 木牛新聞 」
          2022-10-26 木??萍奸_創5D雷達技術,引領毫米波雷達新風向

          隨著自動駕駛的快速演進,先進感知技術的“上車”速度遠超預期。作為傳統車載毫米波雷達的“升級版”, 4D成像雷達正快速追趕激光雷達的步伐,成為業界用來優化智能駕駛感知系統的又一重要方向。


          率先布局:五年的成像雷達技術和數據積淀

          當全球雷達技術都聚焦4D成像雷達時,早在2017年木??萍季鸵淹度胙邪l,成為最早進軍4D成像雷達的踐行者,并成功推進了4D成像雷達的商業化應用。2019年,木牛發布了全球首款4D成像雷達O-79 4D,并與全球排名第一的緊湊型機械車輛制造商Bobcat(斗山山貓)達成定點合作和批量供貨,通過高性能雷達感知技術,實現建筑車輛行業的智駕突破。

          面對特種車輛高達80%以上事故率的高難度智駕需求,木牛在非常復雜的建筑施工及車輛低速運行的環境下,從提升主處理器性能、算法能力,到優化天線性能、數量和陣列排布等多個方面同時著手,優化出多目標高精準的點云成像識別能力,將事故率降低到近乎為零,完成了基于4D雷達從點云成像到環境感知的智能駕駛全棧集成和應用。


          基于產品合作和技術基礎,斗山山貓Bobcat于2020年完成了對木??萍嫉膽鹇酝顿Y,這是Bobcat在70多年公司歷史上第一次也是唯一的一次對外投資,而木牛也成為了其全球唯一的雷達供應商,這對整個智駕行業認可高性能毫米波雷達,具有重要的戰略意義。



          再次突破:成像雷達的第五維度“微動”

          在五年的4D成像雷達市場布局與開拓中,木牛不僅積累了大量場景數據,也充分發揮了雷達作為傳感器的場景識別和感知能力,在距離、速度、方位和角度的4D維度探測上,又增加了“微動”(micro-doppler)維度的測量,將原來的4D信息升維到5D,充分發揮微多普勒信息在場景識別上的分類和感知能力,通過目標識別和AI算法的性能強化,得以快速提升木牛雷達的數據質量、成像效果及場景識別能力。

          微多普勒是指物體除了整體運動之外,還存在微動的動力學,其特征是運動或附加運動部件的振動。比如,人行走過程中,軀干運動所反射的雷達回波,包含的就是傳統意義上的多普勒信息,而腿腳手臂擺動的雷達回波就包含了微多普勒信息。


          由于不同目標之間的微多普勒信息是獨一無二的,此類微小運動的信息檢測也就成為了目標分類的有力特征,這正是5D雷達技術賦能毫米波雷達的關鍵所在。


          嶄露頭角:5D雷達技術在高爾夫體育領域的應用

          木牛對5D雷達技術的運用已經相當純熟,從高爾夫領域的應用上就可窺探一二。有了5D雷達技術的微動維度,針對高爾夫球如此小的目標,雷達也可實現超過300碼的遠距離動態追蹤,針對球體被擊中、到空中飛行軌跡、再到落地滾動這三段不同的運動狀態,可精準感知16項揮桿和擊球數據:桿頭速度、擊球效率、揮桿路徑、桿面角度、桿面到路徑、攻擊角、高度、起飛角、水平角、飛行距離、總距離、倒旋、旋轉軸、球速、落點偏側距離和停點偏側距離。

          正是因為有了如此詳盡的數據反饋,Full Swing KIT高爾夫雷達從2021年問世,即被老虎伍茲、瓊-拉姆等眾多國際體育明星使用,更是得到了全球高爾夫球場、練習場、高爾夫賽事舉辦方和教練員的青睞。


          再續華章:車載領域的5D雷達技術應用價值

          技術總是相通的,不同的是產品和場景。特別是在車載雷達領域上,為了以高性價比的方案,解決不必要的幽靈剎車和漏報誤報等安全問題, 木??萍家褜?/span>5D雷達技術應用到了L2至L3+的車載雷達產品上,并已獲得國內新能源汽車項目定點。

          在高性能雷達技術方向上,木牛第三代成像雷達I-79 4D 采用了全新的陣列技術和Flash Radar,可實時同步發送信息,確保中短距離和350米遠距離都具備高分辨率和高密度點云信息,以及較激光雷達更強的魯棒性。


          木牛的角雷達T79和前雷達K77,也可通過檢測周邊目標的細微變化來高精度反饋信息,在目標跟蹤和目標分類上擁有了更突出的性能,如針對車輪轉速來進行車輛識別和分類、判斷是慢速車輛還是靜止車輛,針對行人擺臂來判斷是否橫穿等,大幅降低了誤報率和漏報率,讓駕駛者可以更安全且從容的享受智駕樂趣。


          為了促進智能駕駛行業發展,2019年木??萍夹荚贕ithub上開源了由其團隊自主開發完成基于ROS平臺的雷達測試代碼。目前被大量雷達和智駕公司引用,成為行業標準。https://github.com/AinsteinAI)


          2015年成立至今,木??萍嫉闹忻缊F隊一直在不斷創新和突破毫米波雷達技術和應用的天花板,一路引領著全球的民用雷達風向,3D感知、4D成像再到如今的5D雷達技術,不但證明雷達作為高性能傳感器的感知能力,并且成功將技術應用到多個場景,推進各個行業的商業化落地,邁入到毫米波雷達3.0時代,為民用雷達的應用領域開拓出更多的商業價值!

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